La technologie permettant les Jeux olympiques d'hiver, à l'intérieur du secret derrière le manipulateur flexible!
2023-07-03
Robot industriel portant
Industrial robot reducer with RV reducer, harmonic reducer, cycloidal pin wheel reducer, planetary reducer, etc., the largest consumption, the highest level of technology is the RV reducer and harmonic reducer, master the two kinds of reducer bearing technology, also master the La technologie la plus élevée du réducteur de robot industriel.
RV Reducer Roulement
Le réducteur de RV, également connu sous le nom de réducteur d'articulation de précision, est largement utilisé dans les robots industriels pour sa petite taille, sa forte résistance à l'impact, son gros couple, sa précision de positionnement élevée et de nombreux autres avantages.
Les roulements de réducteur RV comprennent les roulements à billes de contact angulaire à paroi mince comme roulement principal du réducteur, roulements à rouleaux coniques à paroi mince pour le positionnement de l'arbre excentrique et le support principal, les ensembles de cage à rouleaux à aiguille pour le support cycloïde des roues et les roulements à billes à rainure profonde à paroi mince à paroi mince pour le support de l'équipement.
Roulement à rouleaux effilés pour le réducteur RV
Niveau de précision P4
L'augmentation de la température ne dépasse pas 30 °
Life 6000h +
Roulements spéciaux pour le réducteur harmonique
Le réducteur harmonique est une sorte de générateur d'ondes pour fabriquer une déformation élastique contrôlable de roue flexible, l'utilisation d'une déformation élastique contrôlable à roulement flexible pour transférer le mouvement et la puissance, il est caractérisé par une structure compacte, une précision élevée de mouvement, un grand rapport de transmission, utilisé pour les petits et Joint de robot à couple moyen.
Le roulement flexible est l'un des composants centraux du réducteur harmonique, à travers la déformation élastique du roulement flexible pour atteindre les exigences d'un rapport de réduction élevé, et la durée de vie du réducteur harmonique dépend également en grande partie de la durée de vie du roulement flexible. Le roulement flexible change constamment avec la déformation élastique de la roue flexible, qui non seulement supporte la charge de contrainte cyclique, mais porte également une charge de contrainte alternée.
Image Roulement flexible
Précision P5
Life 6000h +
La technologie clé de | portant un robot industriel
Les roulements de robots industriels modernes à installer dans un espace limité doivent être de petite taille, léger, c'est-à-dire légers. Mais en même temps, le robot a les performances d'une charge élevée, une précision de rotation élevée, une douceur élevée de fonctionnement, une vitesse de positionnement élevée, une précision de positionnement répétée élevée, une longue durée de vie et une forte fiabilité, nécessitant que le roulement de robot supportant doit avoir les performances de haute Capacité portante, haute précision, rigidité élevée, couple à faible frottement, longue durée de vie et haute fiabilité.
La conception des produits:
Les roulements à paroi mince pour les robots industriels doivent non seulement garantir une capacité d'appui une suffisance, mais également nécessiter un positionnement précis et un fonctionnement flexible. Par conséquent, l'analyse de conception de roulement et la détermination des paramètres principaux peuvent non seulement prendre la charge dynamique nominale comme fonction objectif, mais également prendre la charge dynamique, la rigidité et le couple de friction nominales comme fonction objectif pour la conception d'optimisation multi-objectifs. Dans le même temps, la méthode d'analyse des éléments finis basée sur la déformation du cycle et du cadre du roulement de paroi mince est utilisée.
Processus et équipement de fabrication:
(1) Technologie de détection de haute précision du robot portant la qualité dynamique;
(2) Traitement thermique des micro-déformations des anneaux de roulement à paroi mince;
(3) processus de broyage fin de roulements des anneaux basés sur le contrôle de la couche métamorphique de broyage;
(4) technologie de contrôle précise de la clairière négative portant un mur mince;
(5) Technologie de contrôle précise de la saillie du roulement à billes de contact angulaire à paroi mince;
(6) Technologie d'assemblage de précision des roulements à paroi mince;
(7) Technologie de mesure sans contact de la bague de roulement de paroi mince.
Robot | Tendance de développement
La tendance de développement du robot industriel moderne léger présente également des exigences plus élevées pour ses roulements de soutien. Selon les caractéristiques d'application des roulements de robots industriels, Wuzhou New Spring effectue la conception d'optimisation de la structure et du processus des produits, adopte les principes de conception de l'intégration, du corps léger et multi-roulement, sélectionne de la qualité et pur acier de roulement spécial et poursuit le Meilleur chemin de processus de fabrication de la fabrication à partir du forgeage et de la formation nette, de l'usinage de précision, de l'organisation du traitement thermique, du contrôle de la dureté et de la taille des grains, ainsi que de l'usinage ultra-précision. Afin d'atteindre un poids léger, un petit corps, une haute précision, une longue durée de vie et d'autres excellentes performances, aider les robots industriels de plus en plus largement servir la production industrielle et la vie quotidienne.
